起重机全自动输送系统（一）

二、系统构成：

1.机械部分：
主要由各种标准组件组成：钢结构，上起重机（包括上起重机主体，平衡机构、翻转机构等）、下起重机（包括下起重机主体、专用夹具等）及控制系统等。
2.控制部分：

2.1.系统整体采用分布式总线结构，由一个主站和多个子站组成。主站用于监控控制室，轨道道岔、转盘和现场控制台等地。主站和子站之间，子站和变频器之间，通过Profibus-DP现场总线连接，可实现双向数字化通讯。轨道滑触线中除了PE、L1、L2、L3用作提供小车电源外，S5、S6用于主站和子站间的通讯连接。系统采用显示屏显示窗口。
2.2. PLC程序的设计和实现
总体设计  PLC程序采用模块化设计，每一个功能由一个FC实现，所有的FC在OB1中循环调用。程序分为主站PLC部分和子站PLC部分。
主站PLC程序的设计和实现  主站PLC系统程序主要负责系统的开关、复位，轨道的切换，上下料点命令的传达等。
子站PLC程序的设计和实现 子站安装于小车上，负责接收主站传来的命令并具体控制执行。
2.3. 主站和子站的安全报警模块
工业生产中，最重要的是要保证生产安全，尤其是在进行重物起吊作业时。为了确保操作现场人员的安全，除了在小车运行线路下安装防护网、在中控室和操作现场安装紧停按钮外，安全问题是设计控制程序时，是首要关注的内容。
用于监控控制室，轨道道岔和现场控制台等地
 

四、产品配置

1.标配：上起重机、下起重机；2.选配： 电动葫芦：1.环链葫芦：（1）科瑞环链葫芦NRK；（2）诺威环链葫芦 NCH；（3）德马格环链葫芦 DC-com   DC-Pro ；                                  控制系统：系统可半自动、全自动、或混合式控制。

三、示例

产品组合：主要由上起重机和下起重机组成，向伸缩机构起重机，组合成自动输送系统。
输送流程：总体流程：下模填料——上模翻转——输送与下模合模——下起重机将合模转运到输送机上——输送机将合模输送到炉内——，输送机将成型后合模转运到炉外——下起重机将合模转运到工作台——上起重机提升实现分模并翻转转运到专用工作台；
主要功能：上起重机事项提升——翻转——合模的工作过程；

          下起重机实现合模后到输送工作位置的转运；

                         工件转运方式