驶入式货架又叫通廊式货架、贯通式货架，是一种不以通道分割的、连续性的整栋货架，在支撑导轨（牛腿梁）上，托盘按深度方向存放，一个紧接一个，这使得高密度存放成为可能。驶入式货架适用于品种少、数量大的货物存放，常用于存放大批同类型货物，对空间利用较高，适合于食品行业、化工行业、制衣行业、冷库等存储空间成本较高的场合，其单位场地的储存成本相对较低。
驶入式货架按取货方向可分为单向与双向排列，单向（靠墙区域）货架总深度控制在6个托盘深度以内，双向（中间区域可两边取货）货架区域总深度控制在12个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性。
驶入式货架特点：
1、这类货架的牛腿及牛腿搁板均采用整体冲压、滚压技术，具有承载能力强、外型美观。
2、贯通式货架全插接组装式结构，柱片为装配式结构，
3、高密度存储，在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个。
4、货物可以先存后取。移动叉车直接驶入货架通廊的正前方，提升货叉至牛搁梁上方的适当位置，再驶入通廊内叉取货物，叉取提升货物后再退出货架通廊，降下货物至安全高度。也可以在通廊货架两侧各设一条通道，一侧存入，一侧取出，适于储存少品种大批量同类型货物。
5、为提高叉车存取货物时的效率与可靠性，单向布置时，靠墙区域的货架总深度一般控制在10个托盘深度以内，双向布置时的中间区域可两边进出的货架总深度在15托盘以内。另因通廊式货架存取通道上未能设置拉杆装置，使此类货架与其它种类货架相比，其稳定性较弱，因此货架不宜过高，一般控制在10m内，另外系统中还需加设拉固装置。单元托盘货物重量不宜过大，一般在1500KG之内，货物不宜堆高，尺寸一般在10M内。
驶入式货架原理图：
