矿井风门自动控制系统
矿井用风门的液压系统组成结构见图 1。 两只风
矿井用风门的液压系统组成结构见图 1。 两只风
门互锁，以防两只风门都开启时，形成风流短路［2］。 液压泵站
图2 风门控制系统
对射式的光电传感器 SQ1~SQ4, 用于区分矿车通过还是人员通过。 PLC 接收到传感器发出的脉冲信号，经分析处理后，控制风门的开闭。 SQ5、SQ7 是风门开到位开关，SQ6、SQ8 是风门关到位开关， 作为风门的开闭限位开关。 SA1、SA2 是系统急停按钮，起紧急
图1 液压系统 安全保护作用。
3现有控制系统及其缺陷
两只液压缸为两只风门提供了开闭驱动动力。
3.1 现有控制技术
作者简介：肖琳（1979-），研究方向为矿山机械。 现有的矿井用风门 PLC 控制，不能区分是矿车通收稿日期：2013-04-12 过还是人员通过，均使用相同的控制方法［3］。当光电传
自动化应用 2013 6期 92
传感检测及物联网系统图3 系统控制流
4改进的风门自动控制系统
结合智能化设计理念，从两方面进行改进：借助于光电传感器，根据脉冲宽度来区分矿车通过还是人员通过，并进行分类控制；设置故障诊断模块，对控制系统的运行状态进行实时监控。
4.1 人车识别
矿井中环境恶劣，设置在轨道上的矿车识别传感器，容易被损；而人员检测传感器也常常出错。 根据矿车以及人员的外形尺寸、运行特征，在传感器数量不变、PLC 采集点数相同的前提下，实现人车识别。
通常情况下，矿车运行迅速，速度为 2.5~4.5m/s，并且矿车较长，一般大于 2m。 人员行走较缓，速度为 0.8~1.4m/s，且人体前后尺寸较小，前后行进宽度小于
0.35m。 经不断测试，当人员通过风门时，从光电传感器发送的脉冲<250ms；当矿车通过风门时，从光电传感器发送的脉冲>450ms。 以此为依据，对人车进行识别，实际应用结果表明，该方法可靠性高。
