电机拖动自动控制系统实验装置

SBDJK-4电机拖动自动控制系统实验装置

电机与电力拖动实训室设备是电气自动化控制实训基地之一，主要承担着机电工程系电气自动化专业、机电一体化技术专业电机与电气控制电气控制与PLC等课程教学和实训教学任务。

（实验台结构图供参考，具体以实物挂件配置为准）

一、概述

电机拖动自动控制系统实验装置是我公司根据当前实验教学改革的发展，集众多国内外厂家的优点，精心研制、改进而成的新一代实验设备。依据高等院校《电机学》，《电机与拖动》，西安交通大学王兆安教授等编著的《电力电子技术》（第五版）和上海大学陈伯时教授编著的《电力拖动自动控制系统》（第三版）实验大纲要求进行设计。涵盖了"电机学" 、 "电机与变压器" "电机与拖动""电力电子技术"、"直流调速"、"交流调速"、"电机控制"、"电力拖动自动控制系统"等专业课程所开设的实验项目。特别适用于高等院校现有的电机、电力电子技术及电气控制实验设备的更新改造，同时也为中等专业学校、职业技术学院等新建或扩建实验室，迅速开设实验课提供了理想的实验设备，为教师或研究生开发新实验或进行科学研究工作提供良好的实验条件。

二、实验装置特点

1、综合性强 本装置挂件配齐时可完成目前国内各类院校电机，电力电子及电气控制学科课程的全部实验项目。

2、适应性强 能满足各类学校相应课程的实验教学，实验的深度与广度可根据需要作灵活调整，普及与提高可根据教学的进程作有机地结合。装置采用组件式结构，更换便捷，如需要扩展功能或开发新实验，只需添加部件即可，淘汰。

3、整套性强 从仪器仪表、专用电源、电机及其它实验部件到实验连接专用导线等均配套齐全，配套部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配置。

4、直观性强 各实验挂件采用分隔结构形式，组件面板示意、图线分明，各挂件任务明确，操作、维护方便。

5、科学性强 装置占地面积少，节约实验用房，减少基建投资；配套的小电机均经特殊设计，可模拟中小型电机的特性和参数；小电机耗电省，节约能源；实验噪声小，整齐美观，改善实验环境；电气控制实验，内容丰富，设计合理，除了加深理论知识外，还为学生走向社会打下良好的基础；

6、开放性强 控制屏供电隔离（浮地设计），并设有外电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置，确保操作者的安全；各电源输出均有监示及短路保护等功能，使用方便；各测量仪表均有保护功能。整套装置经过精心设计，加上可靠的元器件质量及可靠工艺作为保障，产品性能优良，所有这些均为开放性实验创造了条件，有利于提高学生分析问题和解决问题的能力。

三、技术性能

1、输入电源：三相四线(或三相五线) ～380V±10% 50Hz

2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3、装置容量：＜1.5KVA

4、重 量： 480Kg

5、外形尺寸：187×70×160cm3

四、装置的基本装备

1、DQ01电源控制屏(铁质喷塑结构，铝质面板)

(1) 交流电源

提供三相0～450V可调交流电源，同时可得到单相0～250V可调电源(配有一台三相同轴联动自耦调压器（规格1.5KVA、0～450V），克服了三只单相调压器采用链条结构或齿轮结构组成的许多缺点)。可调交流电源输出处设有过流保护技术，相间、线间过电流及直接短路均能自动保护，克服了调换保险丝带来的麻烦。配有三只指针式交流电压表，通过切换开关指示三相电网电压和三相调压电压。

2)高压直流电源两路

提供220V(1A)励磁电源及0～250V(3A)连续可调稳压电枢电源（内设过流过压保护措施）各一组，并设有直流数显电压表及切换开关。

3)人身安全保护五大体系

设有三相隔离变压器一组(三相电源经钥匙开关、接触器后，到隔离变压器，再经三相调压器输出)，使输出与电网隔离，对人身安全起到一定的保护作用；

设有电流型漏电保护器，控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。实验连接线及插座，采用全封闭结构，使用安全、可靠、防触电。

4)仪表保护体系

设有多只信号插座，与仪表相连，仪表超量程，即能告警并切断电源，对仪表起到良好的保护作用。

5)实验管理器：具有设定时间、到时报警、切断电源及记录各种告警次数等功能。

6)控制屏正面大凹槽内，设有两根不锈钢钢管，可挂仪表及实验部件。凹槽底部设有多个小圆形单相三芯220V电源插座，供仪表等部件供电用。控制屏两侧设有三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。设有实验装置照明用的220V、40W日光灯一盏。

2、DQ02实验桌

实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固，形状似长方体封闭式结构，造形美观大方；设有两个大抽屉、柜门，用于放置工具、存放挂件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构，便于移动和固定，有利于实验室的布局。

3、DQ03-1固定电机导轨、测速系统及转速表。

4、DQ05三相组式变压器（三只相同的单相变压器组成，原边220V/0.35A，副边55V/1.4A）

5、DQ07直流复励发电机（Un=DC200V ， IN=0.5A ，  PN=100W ， n=1600RPM ，绝缘等级E ）

6、DQ09直流并励电动机（（Un=DC220V ， IN=1.1A ，  PN=185W ， n=1500RPM ，绝缘等级E ）

7、DQ10三相鼠笼式异步电动机（Un= AC3800V/220V，接法 Y/Δ，转速 1420 RPM，功率100W ,电流0.5A，绝缘等级E）

8、DQ11三相线绕式异步电动机（AC220V，接法 Y，转速 1380RPM，功率120W ,电流0.6A，绝缘等级E）

9、GDQ12线绕式异步电机起动与调速电阻箱

提供0、2、5、15、35五档同轴联调的三相绕线异步电动机转子起动、调速电阻一组。

10、DQ19校正直流测功机（（Un=220V、IN=2.2A、PN=355W、n=1500r/min，绝缘等级E）

即可作电动机又可作测功机，做电动机使用时，可作为发电机的原动机，也可用于拖动电动机完成四象限测试；作测功机使用时，由于电机经特殊设计，容量是被测电机的2～3倍，并经精密仪器校正，能很好的完成被测电机的加载输出转矩的测试。

11、DQ22直流数字电压、毫安、安培表(三只)

直流数显电压表一只，采用ICL公司高性能AD转换器配以高速MPU单元设计尔成，通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。具有自动与手动量程，测量范围0-300V。手动量程为：2V、20V、300V。测量精度为0.5级。具有数据存储与查询功能。具有超量程报警、指示及切断总电源等功能。

直流数显毫安表一只，采用ICL公司高性能AD转换器配以高速MPU单元设计尔成，通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。具有自动与手动量程，测量范围：0-2000mA。手动量程为：20mA、200mA、2000mA。测量精度为0.5级。具有数据存储与查询功能。具有超量程报警、指示及切断总电源等功能。

直流数显电流表一只，测量范围0～5A，三位半数显，精度为0.5级，具有超量程报警、指示及切断总电源等功能。

12、DQ25单三相智能型功率、功率因数表由24位专用DSP、16位高精度AD转换器和高速MPU单元设计尔成，通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。软件上采用RTOS设计思路，同时配有PC监控软件来加强分析能力。能同时测量两路单相功率P1、P2，三相功率等于两路功率之和（两表法测量三相总功率）。功率测量精度为1.0级，功率因数测量范围0.3-1.0，电压电流量程为450V和5A，能自动判别负载性质（感性显示"L"，容性显示"C"，纯电阻不显示），并可存储测量数据，供随时查阅。

13、DQ26三相可调电阻器(三组90Ω×2/1.3A/150W瓷盘电阻)

14、DQ27三相可调电阻器(三组900Ω×2/0.41A/150W瓷盘电阻)

15、DQ29可调电阻器、电容器

提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盘电阻各一组，35μF/450V、4μF/450V电力电容各1只。

16、DQ31波形测试及开关板

由变压器波形测试部分和两个三刀双掷开关、一个双刀双掷开关组成。

17、DQ44数/模交流电流表

由三只数字交流电流表和一只指针式精密交流电流组成。 测量范围0～5A，量程自动判断、自动切换，精度0.5级，四位数码显示。指针式精密交流电流表一只，采用带镜面、双刻度线（红、黑）表头（不同的量程读取相应的刻度线），测量范围0～5A，分0.3A、1A、3A、5A四档，精度1.0级，直键开关切换，设有超量程指示，告警等功能。

18、DQ45数/模交流电压表

由三只数字交流电压表和一只指针式精密交流电压表组成。

指针式精密交流电压表1只，采用带镜面、双刻度线（红、黑）表头（不同的量程读取相应的刻度线），测量范围0～500V，分10V、30V、100V、300V、500V五档，输入阻抗1MΩ，精度1.0级，直键开关切换，每档均有超量程告警、指示及切断总电源功能。

19、DK03晶闸管主电路

提供12只6A/1000V的晶闸管，每只晶闸管均设有RC吸收和保险丝保护装置，晶闸管可通过外加触发信号进行触发（留有触发脉冲输入接口）。另外有一组平波电抗器（200mH、500mH和1000mH）和一组续流二极及精度1.0级带镜面指针±300V的直流电压表、精度1.0级带镜面指针±2A的直流电流表，两表均为正负显示。

20、DK04三相晶闸管集成触发电路

提供三相晶闸管触发电路、功放电路等，与DK03配套使用。设有触发脉冲观察孔、同步信号观察孔、锯齿波斜率调节观察孔等。

21、DK05 单相晶闸管触发电路实验

提供单结晶体管、正弦波触发电路，锯齿波同步移向、单相交流调压触发电路，TCA785集成触发电路

22、DK06电机调速控制实验（Ⅰ）

电流反馈与过流保护(FBC+FA)、给定器(G)、转速变换器(FBS)、反号器(AR)、电压隔离器(TVD)、调节器I和调节器II。其中调节器I和调节器II的反馈电阻、电容均外接(从DK10上获得)，实验时可以灵活改变系统的参数，观测不同的参数对系统稳定性及相应时间等影响；更可以让学生从调速系统的各种参数(如电机的机电时间常数等)出发对调节器的放大倍数及积分时间的参数分别设计，同时进行实际结果的验证，从而完成设计性实验。

23、DK07直流斩波实验

根据西安交通大学王兆安教授和黄俊教授主编的《电力电子技术》(第四版)中相关的直流斩波内容而设计的；提供组成直流斩波电路所需的元器件和采用专用的PWM控制集成电路SG3525。可完成教材中降压斩波电路（Buck Chopper）、升压斩波电路（Boost Chopper）、升降压斩波电路（Boost -Buck Chopper）、Cuk斩波电路、Sepic斩波电路、Zeta斩波电路六种典型实验。

24、DK08给定及实训器件

提供给定（±15V可调电压输出）、压敏电阻（作为过压保护元件，内部已连成三角形接法）、二极管等。

25、DK09新器件特性实验

提供SCR、MOSFET、IGBT、GTO 、GTR新器件，可完成电力电子新器件特性实验。

26、DK10可调电阻器，电容器

提供耐压AC100V的可调电容三组，调节范围为0.1～11.37uF，0～999KΩ十进制可调电阻两组。

27、DK12变压器实训

提供三相芯式变压器一个（该变压器有2套副边绕组，原、副边绕组的电压为127V/63.6V/31.8V），用于异步电机串级调速实训和三相桥式、单相桥式有源逆变电路实训；还设有三相不控整流电路等模块。

28、DK14单相交直交变频原理

根据普通高等教育"九五"重点教材，王兆安、黄俊主编的《电力电子技术》(第四版)的相关内容进行开发，用于展示交直交变频原理，主要让学生了解SPWM正弦波脉宽调制信号的形成方法，了解IGBT管专用集成驱动芯片的特点及其使用。能完成如下实验项目：1、SPWM波形成的过程；2、交直交变频电路在不同负载（阻感）时的工作情况和波形，并研究工作频率对电路工作波形的影响；3、IGBT管专用集成驱动芯片的工作特性。

29、DK19半桥型开关稳压电源

提供了半桥型开关稳压电源的主电路和控制电路，主电路的电力电子器件为电力MOSFET管；控制电路采用专用PWM控制集成电路SG3525，采用恒频脉宽调制控制方案。可完成"开关电路在开环与闭环下负载特性的测试"以及"电源电压波动对输出的影响"等实验内容。

30、GDK28 三相异步电机变频调速控制系统

提供日本三菱FR-D720-0.4KW-CHR变频器一只，设有BOP操作面板及外围接口。

31、实验连接线

采用高可靠护套结构插连接线（不存在任何触电的可能），里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触优良。

32、欧式导线架 1件

设有5个万向轮和托盘，便于移动及悬挂连接线。

★ 33、提供多功能网络虚拟仪器1套（全室共配1套，教员可根据需要测控实训中的数据与波形分析）（一体式结构，规格：28*25*20CM，不需电脑配套使用）

A、终端部分采用7寸彩色触摸屏同时配有虚拟示波器、虚拟逻辑分折仪、虚拟频谱仪、虚拟三用表、虚拟数字量输入输出模块。

B、基于LabVIEW虚拟仪器程序的编程方法，学生可自行设计各种虚拟仪器。

C、仪器包括

1）、双踪存贮示波器，多种同步方式，存贮深度可编程；

通道数：2路

带宽：20MHZ

分辨率：8位

电压范围：-10~+10V

存贮深度：64K

2）、频谱分折仪；

3）、数字三用表，可测电阻、电流、电压等；

数字IO口

通道数：8路IO

输入电平：TTL

输出电平：TTL

电流驱动：20mA/通道

4）、四路智能远程电源控制

5）、数据具有上传与保存功能并能通过服务器显示

6)、提供LabVIEW虚拟仪器软件（拷贝版）

★ 34、电类综合仿真软件

一、软件特点

1．在指导方针上，不以某专业或课程的教学大纲为依据，而是以国家维修电工职业标准为指导。

2．在系统定位上，不以理论性系统性为主线，而是以职业技能的训练养成为主要任务。

3．在内容选择上，不以验证性的实验为主要目的，而是以职业标准规定的技能点的仿真实训为主线。

4．在媒体使用上，不以简单的播放式动画为主，而是侧重于动画编程、受训者的参与交互性训练上。

5．在表现形式上，不以实物照片而满足，而是为追求情景性效果采用三维建模技术。

6．在教学设计上，不以简单完成某个技能为满足而是围绕该技能设置了诸如目的、原理、认识、结构、拆装、布局、连线、操作、排故、考评等尽可能完备的模块。

7．该软件包含初级工与中级工、高级工全部12个实训单元的研制工作，总共包含了近100多个实训项目，基本覆盖了电工、电子、电拖、维修电工、PLC等职业技能实训和鉴定设备技术规范中所列出的主要技能项目。网络版用于学生独自仿真模拟练习，单机版用于老师教学实训

★ 35：安全用电仿真软件

■安全用电常识

1．人体触电的方式：单相触电、两相触电、跨步电压触电、悬浮电路触电。

2．安全防护措施：预防直接触电的措施、预防间接触电的措施、个人防护用品的使用。

3．保护接地与保护接零：保护接地、保护接零。

4．触电现场急救措施：使触电者尽快脱离电源、判断触电者伤害程度、对不同情况的救治。

■常用电工工具

1．通用电工工具：测电笔、螺丝刀、、活络扳手、电工刀、镊子。

2．线路装修工具：冲击电钻、管子钳、剥线钳、紧线器、弯管器、切割器具、套丝器具。

3．设备装修工具：拉具、喷灯、梯子。

■常用导线的连接

1．线头绝缘层的剖削：塑料硬线、塑料软线、塑料护套线、花线、塑套软线、漆包线。

2．导线线头的连接：单股铜芯导线、股铜芯导线、铝导线。

3．线头与接线桩的连接：针孔式接线桩、平压式接线桩、瓦型接线桩。

4．线头绝缘的恢复：绝缘材料、包缠方法、热缩管。

四、适用范围

各类院校电工电子实验教学中心、实训中心、基地、电工电子实验室、实训室。

五、装置可完成的实验项目

（一） 电机及拖动部分实训

1.1 直流电机

(1)电机认知（铭牌，冷态电阻，启动，换向，调速）

(2)直流发电机

(3)直流他励（或并励）电机实验（工作特性、机械特性和调速方法）

(4)直流电动机转动惯量测试

1.2变压器实验

(1)单相变压器(空载、短路和负载实验)

(2)三相变压器(空载、短路和负载实验)

(3)三相变压器的联接组和不对称短路

(4)三相三绕组变压器

(5)单相变压器的并联运行

(6)三相变压器的并联运行

1.3 异步电机

(1)三相鼠笼异步电动机的工作特性

(2)三相异步电动机的起动与调速（直接起动，Y-△起动，自耦变压器起动和绕线式异步电动机转子串电阻起动和调速）

(3)三相鼠笼异步电动机的不对称运行

(4)三相鼠笼异步电动机的温升

(5)三相鼠笼式异步电动机转子转动惯量的测试

1.4 电动机机械特性的测定

(1)直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性

(2)三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性

(3)三相异步电机M-S曲线测绘

（二）电力电子技术及自动控制部分实验

2.1电力电子技术实验项目

(1)单结晶体管触发电路

(2)正弦波触发电路

(3)锯齿波同步移相触发电路实验

(4)TCA785集成触发电路

(5)单相桥式半控整流电路实验

(6)单相桥式全控整流电路实验

(7)单相桥式有源逆变电路实验

(8)三相半波可控整流电路的研究

(9)晶闸管三相半波有源逆变电路的研究

(10)三相桥式半控整流电路实验

(11)三相桥式全控整流及有源逆变电路实验

(12)单相交流调压电路实验

(13)三相交流调压电路实验

(14)单向晶闸管(SCR)特性实验

(15)可关断晶闸管(GTO)特性实验

(16)功率场效应管(MOSFET)特性实验

(17)电力晶体管(GTR)特性实验

(18)绝缘双极型晶体管(IGBT)特性实验

2.2典型电力电子器件线路实验

(1)单相正弦波脉宽调制（SPWM）逆变电路实验

(2)半桥型开关稳压电源的性能研究

(3)直流斩波电路的性能研究(降压斩波电路、升压斩波电路、升降压斩波电路、Cuｋ斩波电路、Sepic斩波电路、Zeta斩波电路六种典型线路)(IGBT)

2.3直流电机调速实验

(1)晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验(SCR)

(2)晶闸管直流调速系统主要单元的调试(SCR)

(3)单闭环(电压单闭环、转速单闭环、电流单闭环)不可逆直流调速系统实验(SCR)

(4)双闭环不可逆直流调速系统实验(SCR)

2.4交流电机调速实验

(1)单相正弦波脉宽调制SPWM变频调速系统实验(IGBT)

(2)双闭环三相异步电机调压调速系统实验(SCR)

(3)变频器的认识

(4)变频器的参数设定与操作

(5)变频器的面板控制

(6)变频器的电位器控制

(7)变频器的多段速控制

(8)三相异步电动机的变频调速

六、装置的配置清单