智能码垛机器人在包装机械行业中可以说体积比较大的，它的结构是不是也会很复杂呢？这就要具体分析了，以全自动码垛机器人来说当然与通用型机器人不同，全自动码垛机器人有的作业特点，它在搬运物料实现空间内的平移和水平面内的旋转，无需进行物料的翻转。
这是因为智能码垛机机器人采用了特殊的结构形式，以4轴铰链式结构为主，并包含了基座、腰转部件、大臂、小臂、腕部和工具法兰等多个部件，并由4个关节驱动进行工作.根据物料形状特点，可以在全自动码垛机器人工具法兰配置不同的抓手；在腕部姿态的控制上，通过两组平行四连杆传动，实现了腕部始终保持垂直于地面的姿态。
随着技术的进步，现如今全自动码垛机的性能已经相当完善了，不仅码垛效率高、而且码垛效果好，甚至可以同时对多种不同的产品进行码垛。任何未接受岗前培训或者不熟悉本系统者不得进行操作
